Přezkoušení z odborné způsobilosti můžete absolvovat ve chvíli, kdy ode dne právní moci rozsudku nebo rozhodnutí, jímž došlo k uložení trestu nebo sankce zákazu činnosti spočívající v zákazu řízení motorových vozidel, uplynul více než jeden rok.
Zákon nestanovuje povinnost absolvovat výuku a výcvik, avšak Všichni uchazeči mají v ceně přezkoušení uhrazené dvě cvičné jízdy na daném vozidle pro danou skupinu a to z důvodu náročnosti závěrečné zkoušky.
Přezkoušení se skládá z jednoho testu o pravidlech provozu na pozemních komunikacích a první pomoci a praktické jízdy. U tohoto typu přezkoušení je pouze jedna možnost opravy (2 pokusy) – pokud se některá část zkoušky nepovede ani napodruhé, je nutné zahájit s uchazečem novou výuku a výcvik v autoškole.